Here is a list of all documented typedefs with links to the class documentation for each member:

• FeatureIds : msceqf::Features
• ImuBuffer : msceqf::Propagator, msceqf::StaticInitializer
• Keypoints : msceqf::Tracker
• MSCEqFClonesMap : msceqf::MSCEqFState
• MSCEqFKey : msceqf::MSCEqFState
• MSCEqFStateKey : msceqf::MSCEqFState
• MSCEqFStateMap : msceqf::MSCEqFState
• SystemStateAlgebraMap : msceqf::SystemState
• SystemStateKey : msceqf::SystemState
• SystemStateMap : msceqf::SystemState
• TimedFeatures : msceqf::Tracker
• Times : msceqf::Track