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• id_ : mars::SensorAbsClass
• imu_vec_ : mars::MagnetometerInit::MagImuData
• init_duration_ : mars::GPSInit , mars::PressureInit
• initial_calib_ : mars::UpdateSensorAbsClass
• initial_calib_provided_ : mars::UpdateSensorAbsClass
• initial_covariance_ : mars::CoreState
• is_initialized_ : mars::SensorAbsClass
• is_running_ : mars::MPerfType