Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• identity_b0_ : msceqf::InitializerOptions
• ids_ : msceqf::Features
• idx_ : msceqf::MSCEqFStateElement
• image_ : msceqf::Camera
• imageWithTracks() : msceqf::MSCEqF, msceqf::Visualizer
• imu_buffer_max_size_ : msceqf::PropagatorOptions
• imu_init_window_ : msceqf::InitializerOptions
• ImuBuffer : msceqf::Propagator, msceqf::StaticInitializer
• index() : msceqf::MSCEqFState
• info() : utils::Logger
• init_options_ : msceqf::MSCEqFOptions
• init_with_given_state_ : msceqf::InitializerOptions
• initial_bias_ : msceqf::InitializerOptions
• initial_camera_extrinsics_ : msceqf::StateOptions
• initial_camera_intrinsics_ : msceqf::StateOptions
• initial_extended_pose_ : msceqf::InitializerOptions
• initial_timestamp_ : msceqf::InitializerOptions
• initializeOrigin() : msceqf::StaticInitializer
• initializeStateElement() : msceqf::MSCEqFState
• insert() : utils::InsertionOrderedMap< Key, Value >
• insertImu() : msceqf::Propagator, msceqf::StaticInitializer
• intrinsics() : msceqf::PinholeCamera
• intrinsics_ : msceqf::PinholeCamera
• inverseDepthJacobian() : msceqf::UpdaterHelper
• isActive() : msceqf::ZeroVelocityUpdater
• isInit() : msceqf::MSCEqF