Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• A_f_ : msceqf::FeatHelper
• acc_ : msceqf::Imu
• acc_threshold_ : msceqf::InitializerOptions
• acceleration_bias_std_ : msceqf::PropagatorOptions
• acceleration_std_ : msceqf::PropagatorOptions
• anchor_timestamp_ : msceqf::FeatHelper
• ang_ : msceqf::Imu
• angular_velocity_bias_std_ : msceqf::PropagatorOptions
• angular_velocity_std_ : msceqf::PropagatorOptions

- b -

• b_ : msceqf::BiasState
• block_rows_ : msceqf::ProjectionHelper

- c -

• cam_options_ : msceqf::TrackerOptions
• checker_options_ : msceqf::MSCEqFOptions
• clone_timestamp_ : msceqf::FeatHelper
• curvature_correction_ : msceqf::UpdaterOptions, msceqf::ZeroVelocityUpdaterOptions

- d -

• D : msceqf::Symmetry
• D_init_cov_ : msceqf::StateOptions
• Dd_ : msceqf::MSCEqFSDBState
• delta_init_cov_ : msceqf::StateOptions
• detector_ : msceqf::TrackerOptions
• detector_pyramid_levels_ : msceqf::TrackerOptions
• dim_loss_ : msceqf::ProjectionHelper
• disparity_threshold_ : msceqf::CheckerOptions
• disparity_window_ : msceqf::CheckerOptions
• distorted_uvs_ : msceqf::Features
• distortion_coefficients_ : msceqf::CameraOptions, msceqf::PinholeCamera
• distortion_model_ : msceqf::TrackerOptions
• dof_ : msceqf::MSCEqFStateElement

- e -

• E_ : msceqf::MSCEqFSE3State
• E_init_cov_ : msceqf::StateOptions
• enable_camera_intrinsics_calibration_ : msceqf::StateOptions
• equalizer_ : msceqf::TrackerOptions

- f -

• f_ : msceqf::FeatureState
• fast_opts_ : msceqf::TrackerOptions
• fast_threshold_ : msceqf::FastOptions
• feature_representation_ : msceqf::ProjectionHelper
• features_ : msceqf::TriangulatedFeatures

- g -

• gftt_opts_ : msceqf::TrackerOptions
• gravity_ : msceqf::InitializerOptions, msceqf::StateOptions
• grid_x_size_ : msceqf::TrackerOptions
• grid_y_size_ : msceqf::TrackerOptions

- h -

• height_ : msceqf::PinholeCamera

- i -

• identity_b0_ : msceqf::InitializerOptions
• ids_ : msceqf::Features
• idx_ : msceqf::MSCEqFStateElement
• image_ : msceqf::Camera
• imu_buffer_max_size_ : msceqf::PropagatorOptions
• imu_init_window_ : msceqf::InitializerOptions
• init_options_ : msceqf::MSCEqFOptions
• init_with_given_state_ : msceqf::InitializerOptions
• initial_bias_ : msceqf::InitializerOptions
• initial_camera_extrinsics_ : msceqf::StateOptions
• initial_camera_intrinsics_ : msceqf::StateOptions
• initial_extended_pose_ : msceqf::InitializerOptions
• initial_timestamp_ : msceqf::InitializerOptions
• intrinsics_ : msceqf::PinholeCamera

- k -

• K_ : msceqf::CameraIntrinsicState

- l -

• L_ : msceqf::MSCEqFInState
• L_init_cov_ : msceqf::StateOptions

- m -

• mask_ : msceqf::Camera
• mask_type_ : msceqf::CameraOptions
• max_depth_ : msceqf::UpdaterOptions
• max_features_ : msceqf::TrackerOptions
• max_iterations_ : msceqf::UpdaterOptions
• max_track_length_ : msceqf::TrackManagerOptions
• min_angle_ : msceqf::UpdaterOptions
• min_depth_ : msceqf::UpdaterOptions
• min_features_ : msceqf::TrackerOptions
• min_px_dist_ : msceqf::TrackerOptions
• min_track_lenght_ : msceqf::UpdaterOptions
• msc_features_representation_ : msceqf::UpdaterOptions

- n -

• normalized_uvs_ : msceqf::Features, msceqf::Track
• num_clones_ : msceqf::StateOptions
• num_persistent_features_ : msceqf::StateOptions

- o -

• opencv_threads_ : msceqf::TrackerOptions
• optical_flow_pyramid_levels_ : msceqf::TrackerOptions
• optical_flow_win_size_ : msceqf::TrackerOptions

- p -

• pixel_std_ : msceqf::UpdaterOptions
• points_ : msceqf::TriangulatedFeatures
• projection_method_ : msceqf::UpdaterOptions
• propagator_options_ : msceqf::MSCEqFOptions

- q -

• Q_ : msceqf::MSCEqFSOT3State
• quality_level_ : msceqf::GFTTOptions

- r -

• ransac_reprojection_ : msceqf::TrackerOptions
• refine_traingulation_ : msceqf::UpdaterOptions
• resolution_ : msceqf::CameraOptions

- s -

• S_ : msceqf::CameraExtrinsicState
• state_options_ : msceqf::MSCEqFOptions
• state_transition_order_ : msceqf::PropagatorOptions
• static_mask_ : msceqf::CameraOptions

- t -

• T_ : msceqf::ExtendedPoseState
• timeshift_cam_imu_ : msceqf::CameraOptions
• timestamp_ : msceqf::Camera, msceqf::Imu, msceqf::TriangulatedFeatures
• timestamps_ : msceqf::Track
• tollerance_ : msceqf::UpdaterOptions
• track_manager_options_ : msceqf::MSCEqFOptions
• tracker_options_ : msceqf::TrackManagerOptions

- u -

• updater_options_ : msceqf::MSCEqFOptions
• uv_ : msceqf::FeatHelper
• uvn_ : msceqf::FeatHelper
• uvs_ : msceqf::Features, msceqf::Track

- w -

• width_ : msceqf::PinholeCamera

- z -

• zero_velocity_update_ : msceqf::ZeroVelocityUpdaterOptions
• zvupdater_options_ : msceqf::MSCEqFOptions